更新时间:2020-05-20 10:12:14
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内容提要
前言
Chapter1 智能网联汽车概述
1-1 为什么要发展智能网联汽车?
1-2 汽车技术未来发展趋势是什么?
1-3 什么是智能汽车?
1-4 什么是网联汽车?
1-5 智能汽车的发展方向是什么?
1-6 什么是车联网?
1-7 车联网主要有哪些应用?
1-8 什么是智能交通系统?
1-9 什么是智能网联汽车?
1-10 什么是无人驾驶汽车?
1-11 无人驾驶汽车具有哪些价值?
1-12 智能网联汽车相关概念是什么关系?
1-13 智能网联汽车技术路线是怎样的?
1-14 智能网联汽车智能化是如何分级的?
1-15 智能网联汽车网联化是如何分级的?
1-16 SAE对自动驾驶是如何分级的?
1-17 驾驶员对车辆控制权有哪几种形式?
1-18 智能网联汽车的发展路径是什么?
1-19 智能网联汽车系统层次结构是怎样的?
1-20 智能网联汽车应用前景是怎样的?
1-21 智能网联汽车技术逻辑结构是怎样的?
1-22 智能网联汽车技术架构是怎样的?
1-23 智能网联汽车产品物理结构是怎样的?
1-24 智能网联汽车发展目标是什么?
1-25 智能网联汽车发展的重点产品是什么?
1-26 智能网联汽车关键零部件有哪些?
1-27 智能网联汽车关键共性技术有哪些?
1-28 智能网联汽车标准建设目标是什么?
1-29 智能网联汽车标准体系包含哪些内容?
1-30 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景是怎样的?
Chapter2 智能网联汽车环境感知技术
2-1 智能网联汽车环境感知系统的任务是什么?
2-2 智能网联汽车环境感知方法有哪些?
2-3 智能网联汽车环境感知系统有哪些主要硬件?
2-4 智能网联汽车环境感知系统由哪几部分组成?
2-5 什么是超声波传感器?
2-6 超声波传感器有什么特点?
2-7 超声波传感器测距原理是怎样的?
2-8 超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用?
2-9 什么是毫米波雷达?
2-10 毫米波雷达有什么特点?
2-11 毫米波雷达的工作过程是怎样的?
2-12 毫米波雷达有哪些类型?
2-13 毫米波雷达的测量原理是怎样的?
2-14 毫米波雷达目标识别流程是怎样的?
2-15 毫米波雷达在智能网联汽车上有哪些应用?
2-16 毫米波雷达在智能网联汽车上如何布置?
2-17 什么是激光雷达?
2-18 激光雷达有什么特点?
2-19 激光雷达系统由哪几部分组成?
2-20 激光雷达测距原理是怎样的?
2-21 激光雷达有哪些类型?
2-22 激光雷达有哪些功能?
2-23 什么是视觉传感器?
2-24 视觉传感器有什么特点?
2-25 什么是CCD图像传感器和CMOS图像传感器?
2-26 视觉传感器有哪些类型?
2-27 视觉传感器有哪些功能?
2-28 基于视觉传感器的环境感知流程是怎样的?
2-29 视觉传感器在智能网联汽车上有哪些应用?
2-30 环境感知传感器各有何不同?
2-31 环境感知传感器在智能网联汽车上如何配置?
2-32 什么是道路识别技术?
2-33 道路识别流程是怎样的?
2-34 道路识别方法主要有哪些?
2-35 什么是车牌识别技术?
2-36 车牌识别系统由哪几部分组成?
2-37 车牌识别流程是怎样的?
2-38 车牌识别方法主要有哪些?
2-39 车辆识别方法主要有哪些?
2-40 什么是行人识别技术?
2-41 行人识别系统由哪几部分组成?
2-42 行人识别方法主要有哪些?
2-43 交通标志有哪些主要特征?
2-44 交通标志识别系统由哪几部分组成?
2-45 交通标志识别流程是怎样的?
2-46 交通标志识别方法主要有哪些?
2-47 交通信号灯有哪些主要特征?
2-48 交通信号灯识别系统由哪几部分组成?
2-49 交通信号灯识别流程是怎样的?
2-50 交通信号灯识别方法主要有哪些?
Chapter3 智能网联汽车无线通信技术
3-1 什么是无线通信技术?
3-2 无线通信系统由哪几部分组成?
3-3 无线通信主要有哪些类型?
3-4 短距离无线通信技术有哪些?
3-5 智能网联汽车V2X通信代表什么?
3-6 智能网联汽车V2X通信典型应用场景有哪些?
3-7 什么是蓝牙技术?
3-8 蓝牙技术有什么特点?
3-9 蓝牙技术在汽车上有哪些应用?
3-10 什么是RFID技术?
3-11 RFID系统由哪几部分组成?
3-12 RFID技术有什么特点?
3-13 RFID技术在汽车上有哪些应用?