2-15 毫米波雷达在智能网联汽车上有哪些应用？

毫米波雷达广泛应用于智能网联汽车的自适应巡航控制系统、前车防撞预警系统、自动刹车辅助系统、盲区监测系统、自动泊车辅助系统、变道辅助系统等先进驾驶辅助系统（ADAS）中，见表2-1。

表2-1　毫米波雷达在智能网联汽车上的应用

为了满足不同距离范围的探测需要，一辆汽车上会安装多颗近距离、中距离和远距离毫米波雷达。其中24GHz雷达系统主要实现近距离（SRR）探测，77GHz雷达系统主要实现中距离（MRR）和远距离（LRR）探测。不同的毫米波雷达在车辆前方、侧方和后方发挥不同的作用。

毫米波雷达在智能网联汽车ADAS中的应用如图2-15所示。例如自适应巡航控制需要3个毫米波雷达，车辆正中间一个77GHz的LRR，探测距离在150～250m之间，角度为10°左右；车辆两侧各一个24GHz的SRR，角度都为30°，探测距离在50～70m之间。

图2-15　毫米波雷达在智能网联汽车上的应用