2-5 什么是超声波传感器？

声音以波的形式传播称为声波。频率大于20000Hz的声波称为超声波，频率小于20Hz的声波称为次声波，频率在20～20000Hz之间的声波就是人能够听见的声波。

超声波传感器也称超声波雷达，它是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声频率范围内将交变的电信号转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件。超声波传感器有一个发射头和一个接收头，安装在同一面上。在有效的检测距离内，发射头发射特定频率的超声波，遇到检测面反射部分超声波；接收头接收返回的超声波，由芯片记录声波的往返时间，并计算出距离值；超声波测距传感器可以通过模拟接口和IIC接口两种方式将数据传输给控制单元，如图2-5所示。

图2-5　超声波传感器

如图2-5（b）所示为博世公司生产的第6代超声波传感器，它将反应时间提高了1倍，能够对近距离物体实现检测和对突然出现的障碍物（如行人、变化的场景等）进行快速响应。