2-13 毫米波雷达的测量原理是怎样的？

调频式连续毫米波雷达是利用多普勒效应进行测量而得出目标的距离和速度，它通过发射源向给定目标发射毫米波信号，并分析发射信号频率和反射信号频率之间的差值，精确测量出目标相对于雷达的运动速度等信息。

雷达调频器通过天线发射毫米波信号，发射信号遇到目标后，经目标的反射会产生回波信号，发射信号与回波信号相比形状相同，时间上存在差值；当目标与雷达信号发射源之间存在相对运行时，发射信号与回波信号之间除存在时间差外，还会产生多普勒频率，如图2-13所示。

图2-13　调频式连续毫米波雷达测量原理

毫米波雷达测量的距离和速度分别为

式中，s为相对距离；c为光速；Δt为发射信号与回波信号的时间间隔；T为信号发射周期；f′为发射信号与反射信号的频率差；Δf为调频带宽；f_d为多普勒频率；f₀为发射信号的中心频率；u为相对速度。