1-13 智能网联汽车技术路线是怎样的？

智能网联汽车技术路线主要分为基于传感器的车载式技术路线和基于车辆互联的网联式技术路线，如图1-14所示。

图1-14　智能网联汽车技术路线

（1）基于传感器的车载式技术路线　这类技术路线是使用先进的传感器，如视觉传感器和雷达，结合控制器、驱动器以及软件的组合，形成先进驾驶辅助系统，使得汽车能够监测和应对周围的环境。这种基于传感器的系统能够给驾驶员提供不同程度的辅助功能，但目前还无法提供完整的、具有成本竞争力的无人驾驶体验。主要原因是要创建车辆环境的360°视图，必须配置更多的传感器组合，成本较高。

（2）基于车辆互联的网联式技术路线　这类技术路线表现为互联网思维对传统汽车驾驶模式的变革，使用短距离无线通信技术来实现车辆与车辆（V2V）、车辆与道路基础设施（V2I）之间的实时通信，能充分发挥短距离无线通信快速部署、低延迟、高可靠等特点，对于主动安全应用尤其重要，但该方案对道路基础设施的要求较高。

车载式技术路线难以实现V2V、V2I之间的通信，大规模应用成本较高；网联式方案则受限于无法实现车辆与行人（V2P）之间的通信，需要较大的基础设施投资，因此两种方案均不能完全满足未来全工况无人驾驶的需要。对于智能网联汽车，车载式和网联式将走向技术融合，通过优势互补，提供安全性更好、自动化程度更高、使用成本更低的解决方案。实现这种技术融合需要更先进的定位技术、更高分辨率的地图自动生成技术、可靠而直观的人机交互界面以及相关标准、法规等。