1-9 什么是智能网联汽车？

智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现V2X（X：车、路、行人、云端等）智能信息交互、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车，如图1-10所示。

图1-10　智能网联汽车

智能网联汽车可以从3个维度进行剖析，即“智能”“网联”“汽车”。“智能”是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置和车载系统模块，具备复杂环境感知、智能化决策和控制等功能；“网联”主要指信息互联共享能力，即通过通信与网络技术，实现车辆内部、车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人、车辆与云端的信息交互；“汽车”是智能终端载体的外观形态，未来以新能源汽车为主。

智能网联汽车主要判断依据是是否存在V2V、V2I通信功能，如果不存在，则不是真正意义上的智能网联汽车。