2-8 超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用？

超声波传感器在智能网联汽车中最常见的应用是自动泊车辅助系统，如图2-8所示。自动泊车辅助系统包含了8个前后PDC传感器（用于探测周围障碍物）和4个侧向PLA传感器（用于测量停车位的长度）。当驾驶员驾驶着汽车以30km/h以下速度行驶，且主车侧面与周围障碍物间距保持在0.5～1.5m时，PLA传感器会自动检测两侧外部空间，探测到的所有合适的空间都会被系统储存下来，按下换挡手柄右侧功能键便可在仪表板显示屏上显示此时的周围状态。如果空间足够泊车，驾驶员可以停车后挂入倒挡，并慢速倒车。系统会按照事先计算好的轨迹控制自动前轮转向，无须驾驶员操纵转向盘。在自动泊车完成之后，驾驶员还可以在前后PDC传感器的帮助下将车进一步停正。

图2-8　基于超声波传感器的自动泊车辅助系统