前言

随着全球汽车保有量的快速增长，能源短缺、环境污染、交通拥堵、事故频发等社会问题日益突出，成为汽车产业可持续发展的限制因素。智能网联汽车被公认为是这些问题的有效解决方案，代表着汽车行业未来的发展方向，也是目前我国汽车工业转型的重要方向之一。

智能网联汽车是《中国制造2025》规划中提出的新概念，是智能汽车与互联网相结合的产物。智能网联汽车集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信技术、大数据、云计算等专业知识，是一个集环境感知、规划决策、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体，拥有相互依存的价值链、技术链和产业链体系。目前各大汽车企业都在积极开展智能网联汽车的研究和开发，迫切需要了解智能网联汽车知识；高等院校车辆工程相关专业也逐渐开设智能网联汽车方面的课程，传授智能网联汽车知识。

本书以问答的形式全面系统地介绍了智能网联汽车知识，其中概述性问题30个，环境感知技术问题50个，无线通信技术问题25个，网络技术问题20个，导航定位技术问题20个，先进驾驶辅助技术问题55个。本书涉及的问题既有智能网联汽车的基础知识，又有智能网联汽车的最新技术和未来发展方向，相信会是一本非常实用的科普图书。

在本书编写过程中，引用了一些网上资料和图片，特向其作者和图片拍摄者、制作者表示深切的谢意。

由于笔者学识有限，书中不足之处在所难免，恳盼读者给予指正。

希望本书的出版能对普及智能网联汽车知识，以及发展智能网联汽车起到积极的引导和促进作用。

编著者