1-10 什么是无人驾驶汽车？

无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境、自动规划路径、识别行车路线，按照预定条件控制车辆到达预定地点的智能汽车，如图1-11所示。无人驾驶汽车是传感器、计算机、人工智能、无线通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多种先进技术融合的综合体。

图1-11　无人驾驶汽车

与智能汽车和智能网联汽车相比，无人驾驶汽车需要具有更先进的环境感知系统、中央决策系统以及底层执行系统。无人驾驶汽车能够实现完全自动的控制，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标。驾驶员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候均不需要对汽车进行操作。智能汽车和智能网联汽车的终极目标就是无人驾驶汽车。

无人驾驶汽车要实现推广普及，不仅要解决技术、安全等硬件问题，还需要考虑法律监管、价格及消费者认可等软件问题。