《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》提出了各检测项目对应测试场景、测试规程及通过条件。智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景见表1-5。检测项目包括必测项目9项和选测项目5项；测试场景包括必测场景20个和选测场景14个。其中，对选测项目及场景，如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及相应场景的，也应进行相关项目的检测。
表1-5 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景
注：*表示选测项目。
