电机控制技术（第2版）

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内容概述

前言

第1章 概述

1.1 电力传动及其控制系统发展概况

1.1.1 电力传动系统构成及其特点

1.1.2 电力传动系统发展概况

1.2 电力传动系统运动方程

1.2.1 运动方程

1.2.2 电力传动系统等效折算

1.3 负载转矩和飞轮力矩折算

1.3.1 负载转矩的折算

1.3.2 飞轮力矩的折算

1.4 电力传动系统的机械特性

1.4.1 负载特性

1.4.2 电动机机械特性

1.5 电力传动系统稳定运行条件

1.5.1 电力传动系统稳定的必要条件

1.5.2 电力传动系统稳定的充要条件

1.5.3 运行分析举例

1.6 电动机控制系统设计

1.6.1 电动机控制系统发展概况

1.6.2 电动机控制系统分类及其特点

习题

第2章 直流电动机的原理及特性

2.1 直流电动机的工作原理

2.1.1 直流电动机的基本结构

2.1.2 直流电动机的基本原理

2.2 直流电动机的机械特性

2.2.1 他励直流电动机的机械特性

2.2.2 串励直流电动机的机械特性

2.2.3 复励直流电动机的机械特性

2.2.4 直流电动机的换向

2.3 直流电动机的起动、调速、电气控制与运行状态

2.3.1 直流电动机的起动

2.3.2 直流电动机的调速

2.3.3 直流电动机的电气控制

2.3.4 直流电动机的运行状态

习题

第3章 交流电动机的原理及特性

3.1 三相异步电动机的工作原理

3.1.1 三相异步电动机的基本结构

3.1.2 三相异步电动机的基本原理

3.2 三相异步电动机的机械特性

3.2.1 三相异步电动机的机械特性表达式

3.2.2 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性

3.3 三相异步电动机的起动、调速、电气控制与运行

3.3.1 三相笼型及绕线转子异步电动机的起动

3.3.2 三相异步电动机的调速

3.3.3 三相异步电动机的电气控制

3.3.4 三相异步电动机的运行状态

3.4 单相异步电动机

3.4.1 单相异步电动机的组成

3.4.2 单相异步电动机的种类及特点

3.5 同步电动机

3.5.1 同步电动机的工作原理与机械特性

3.5.2 同步电动机的起动方法

3.5.3 功角特性与功率因数调节

3.6 交、直流电动机的特点及其发展

3.6.1 交、直流电动机的特点

3.6.2 交流同步电动机的发展及应用

3.6.3 开关磁阻电动机的驱动系统

习题

第4章 控制电机的原理及特性

4.1 伺服电动机

4.1.1 直流伺服电动机

4.1.2 交流伺服电动机

4.2 力矩电动机

4.2.1 直流力矩电动机的结构和工作原理

4.2.2 直流力矩电动机的特点

4.3 测速发电机

4.3.1 直流测速发电机

4.3.2 交流异步测速发电机

4.4 自整角机

4.4.1 力矩式自整角机的工作原理

4.4.2 控制式自整角机的工作原理

4.5 步进电动机

4.5.1 步进电动机的基本结构、原理及运行方式

4.5.2 步进电动机的运行特性与开环控制

4.5.3 步进电动机的驱动控制电路

4.6 应用案例分析

习题

第5章 直流传动控制系统

5.1 直流电动机调速系统的特性与优化

5.1.1 改变电枢回路电阻的调速特性

5.1.2 改变电枢电压的调速特性

5.2 单闭环直流调速系统

5.2.1 有静差调速系统

5.2.2 无静差调速系统

5.3 双闭环直流调速系统

5.3.1 双闭环调速系统的组成

5.3.2 双闭环调速系统的分析

5.3.3 双闭环调速系统的设计

5.4 可逆直流调速系统

5.4.1 可逆直流调速系统中的环流及其控制方法

5.4.2 电枢有环流可逆调速系统

5.4.3 电枢逻辑无环流可逆调速系统

5.5 直流脉宽调速系统

5.5.1 脉宽调速系统的基本工作原理及特点