1.4.2 电动机机械特性

电动机机械特性指的是转速与转矩之间的关系曲线，即n=f（ T）。由于电动机的输入量有多个，当改变输入量时，输出转矩相应发生变化，其机械特性也不相同，故应注意电动机机械特性的约束条件。

1.电动机四象限运行状态

1）电动状态。根据转矩T与转速n的方向，如转矩T与转速n方向一致，即同为正或同为负时，表明电动机的转矩是帮助或“拖动”负载运行，是拖动性转矩。

2）制动状态。转矩T与转速n方向不一致，即其中一个为正、另一个为负时，表明电动机的转矩将阻碍系统按照原来的速度方向运行，是制动性转矩。

3）电动机四象限运行状态。如图1-15所示，在不同象限中，T、n的符号不同，电动机的运行状态也不同。

① 第Ⅰ象限，T＞0，n＞0，电动机运行在正向电动状态。

图1-15 电动机四象限运行状态

② 第Ⅱ象限，T＜0，n＞0，电动机运行在正向制动状态。

③ 第Ⅲ象限，T＜0，n＜0，电动机运行在反向电动状态。

④ 第Ⅳ象限，T＞0，n＜0，电动机运行在反向制动状态。

2.电动机固有机械特性、人为机械特性

在额定条件下的机械特性称为电动机的固有机械特性，改变条件后的机械特性称为电动机的人为机械特性。几种常用电动机的固有机械特性如图1-16所示。

图1-16 常用电动机的固有机械特性

a）他励直流电动机 b）异步电动机 c）同步电动机