2.3.4 直流电动机的运行状态

直流电动机的运行状态如图2-30所示，按照电磁转矩T与转速n的方向是否相同，分为电动运行状态和制动运行状态。

图2-30 直流电动机的运行状态

1.电动运行状态

电动机的机械特性和稳定工作点在Ⅰ、Ⅲ象限，特点为 T、n 方向相同，从电源吸收能量。

1）正向电动状态，在工作点A、B，U＞0，n＞0且n＜n₀，则I_a ＞0、T＞0，电动机工作在正向电动状态。

2）反向电动状态，在工作点C、D，U＜0，n＜0且| n|＜| n₀ |，则I_a ＜0、T＜0，电动机则工作在反向电动状态。

2.制动运行状态

电动机的机械特性和稳定工作点在Ⅱ、Ⅳ象限，特点为T、n方向相反，不从电源吸收能量。

1） U＞0，正向回馈制动状态（如E、F点）或倒拉反转状态（如K点）。

①工作点在Ⅱ象限内，如图中E、F点。此时，n＞0且n＞n₀ ，则I_a ＜0、T＜0，电动机工作在正向回馈制动状态，电动机将机械能转换为电能并回馈到电源。

② 工作点在Ⅳ象限内，如图中K点，电枢回路串接足够大的电阻R_D ，电动机在位能负载转矩作用下反转——倒拉反转状态。此时，n＜0，I_a ＞0，T＞0，电动机从电源吸收电能，同时，又将机械能转换为电能，这些电能都消耗在电枢回路电阻（ R_a +R_D ）上。

2） U＜0，反向回馈制动状态（如G、H点）。工作点在Ⅳ象限，此时，n＜0且| n|＞n₀ ，则I_a ＞0、T＞0，电动机工作在反向回馈制动状态，电动机将机械能转换为电能并回馈到电源。

3） U=0，能耗制动状态（如J点）。工作点在Ⅳ象限，电枢回路串接电阻R_H，电动机在位能性负载转矩的作用下反转。此时，n＜0，则I_a ＞0、T＞0，电动机工作在能耗制动状态，电动机将机械能转换为电能并消耗在电枢回路电阻（ R_a +R_H ）上。