习题

1-1 负载转矩的折算原则是什么？负载飞轮力矩的折算原则是什么？

1-2 什么是负载特性？什么是电动机的机械特性？

1-3 电力传动系统稳定运行的充要条件是什么？

1-4 已知某电动机的额定转矩T_N为280N·m，额定转速n_N为1000r/min，传动系统的总飞轮力矩GD2为75N·m2 ，负载为恒定转矩，T_L =0.8T_N。求：

（1）如果电动机的转速从零起动至n_N的起动时间为0.85s，起动时若电动机的输出转矩不变，则电动机输出转矩为多少？

（2）如果电动机转速由n_N制动到停止时的时间为0.64s，制动时若电动机输出转矩不变，则电动机输出转矩为多少？

1-5 某传动系统示意图如图1-21所示，已知工作机构转矩T_g为280N·m，传动比j₁、j₂分别为3.6、2.8，传动效率 η₁、η₂分别为0.94、0.92，已知轴1上飞轮力矩（+）为270N·m2 ，轴2上飞轮力矩（+）为560N·m2 ，轴3上飞轮力矩（+）为1240N·m2，电动机起动时电动机轴上输出转矩为84N·m2，求：

（1）轴1及轴3起动的初始加速度；

（2）如果将一飞轮力矩为1200N·m2的飞轮附加在轴1或轴2或轴3上，那么，电动机起动时各轴上的初始加速度分别为多少？

图1-21 多轴电力传动系统

1-6 如图1-22所示，某晶闸管-电动机转速单闭环调速起重系统，重物G=20000N，匀速下放速度v=0.9m/s，齿轮的速比分别为j₁ =6、j₂ =10，齿轮的效率分别为η₁ =0.90、η₂ =0.95，卷筒的效率为η₃ =0.9，卷筒的直径D=0.4m，电动机的飞轮力矩为9.8N·m2 ，四个齿轮的飞轮力矩分别为0.98N·m2、19.6N·m2、4.9N·m2、4.9N·m2 ，卷筒的飞轮力矩为9.8N·m2。忽略所有动滑轮、静滑轮的摩擦和重量。

（1）说明该系统的负载类型及负载特性；

（2）试计算电动机轴上的负载转矩T_L和电动机主轴的总飞轮力矩；

（3）如果电动机减速时为匀减速，减速时间t_st =10.5s，试计算电动机的电磁转矩，并确定电磁转矩的方向。

图1-22 晶闸管-电动机转速单闭环调速起重系统