本章简要介绍电力传动及其控制系统的发展概况,分析建立电力传动系统运动方程、负载转矩和飞轮力矩的折算方法、电力传动系统涉及的负载特性和电动机机械特性、电力传动系统稳定运行的充要条件和电动机控制系统的分类及其特点等。