习题

2-1 分析并比较交、直流电动机的特点。

2-2 直流电动机有哪些励磁方式？各种励磁方式分别有何特点？

2-3 除微型直流电动机外，为什么一般的直流电动机不能直接起动？

2-4 什么是恒转矩调速方式？什么是恒功率调速方式？

2-5 请说明直流电动机处于倒拉反转运行的功率关系，并比较与能耗制动、反接制动情况下的异同。

2-6 某台他励直流电动机的数据为P_N =15kW、U_N =220V、n_N =1000r/min、P_{Cu a} =1210W、P₀ =950W，忽略杂散损耗。请计算额定运行时电机的电磁转矩T_N、电磁功率P_M、电枢电阻R_a及效率η_N。

2-7 一台他励直流电动机的额定功率 P_N =100kW、U_N =220V、I_N =510A、n_N =1000 r/min、电枢回路总电阻R_a =0.0219Ω，忽略磁路饱和影响。求：

（1）理想空载转速；

（2）固有机械特性的斜率；

（3）额定转速降；

（4）若电动机拖动恒转矩负载T_L =0.84T_N运行（T_N为额定输出转矩），计算电动机的转速、电枢电流及电枢电动势。

2-8 已知某他励直流电动机的额定数据为P_N =30kW、U_N =440V、I_N =78.7A、n_N =1000 r/min、电枢回路总电阻R_a =0.510Ω。求：

（1）直接起动时的起动电流；

（2）拖动额定负载起动，若采用电枢回路串电阻起动（I_s≤2.0I_N），应串接多大电阻？

（3）若采用减压起动（I_s≤2.0I_N），电压应降到多大？

2-9 已知他励直流电动机的额定数据为 P_N =17kW、U_N =110V、I_N =186A、n_N =1500 r/min、电枢回路总电阻 R_a =0.029Ω，电动机在额定转速下拖动额定恒转矩负载运行。求：

（1）电枢电压降低到90V，但电动机转速还来不及变化的瞬间，电动机的电枢电流及电磁转矩各为多少？

（2）电压调低后电动机稳定运行转速是多少？

（3）若电枢电压保持额定不变，仅把磁通减少到0.8Φ_N，此时电动机运行转速是多少？电枢电流为多大？若电枢电流不允许超过额定值，电动机所允许拖动的负载转矩应为多大？

2-10 一台他励直流电动机的额定功率 P_N =75kW、额定电压 U_N =220V、额定电流I_N =385A、额定转速n_N =1000r/min、电枢回路总电阻R_a =0.01824Ω，电动机拖动反抗性负载转矩运行于正向电动状态时，T_L =0.86T_N。求：

（1）采用能耗制动停车，并且要求制动开始时最大电磁转矩为2.2T_N，电枢回路应串接多大电阻？

（2）采用反接制动刹车，要求制动开始时最大电磁转矩不变，电枢回路应串接多大电阻？

（3）采用反接制动，若转速接近零时不及时切断电源，问电动机最后的运行结果如何？

2-11 某龙门刨床工作台，采用直流晶闸管-电动机调速系统（V-M调速系统），已知他励直流电动机P_N =30kW，U_N =220V，I_dN =160A，n_N =1000r/min，主电路总电阻R=0.25Ω，C_eΦ=0.204V·min/r，求：

（1）电流连续时，额定负载下的转速降落Δn_N是多少？

（2）开环系统机械特性连续段，在额定负载、额定转速下的静差率是多少？

（3）若要满足调速比D=20，静差率s_D≤10%，额定负载下的转速降落Δn_N又是多少？