机械设计手册：单行本·液压控制（第六版）

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《机械设计手册》（第六版）单行本卷目

《机械设计手册》（第六版）单行本 出版说明

第六版前言

第22篇 液压控制

第1章 控制理论基础

1 控制系统的一般概念

1.1 反馈控制原理

1.2 反馈控制系统的组成、类型和要求

2 线性控制系统的数学描述

2.1 微分方程

2.2 传递函数及方块图

2.3 控制系统的传递函数

2.4 信号流图及梅逊增益公式

2.5 机、电、液系统中的典型环节

2.6 频率特性

2.7 单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数

3 线性控制系统的性能指标

4 线性反馈控制系统分析

4.1 稳定性分析

4.2 控制系统动态品质分析

4.3 控制系统的误差分析

5 线性控制系统的校正

5.1 校正方式和常用的校正装置

5.2 用期望特性法确定校正装置

5.3 用综合性能指标确定校正装置

6 非线性反馈控制系统

6.1 概述

6.2 描述函数的概念

6.3 描述函数法分析非线性控制系统

7 控制系统的仿真

7.1 系统仿真的基本概念

7.2 连续系统离散相似法数字仿真

8 线性离散控制系统

8.1 概述

8.2 Z变换

8.3 脉冲传递函数

8.4 离散控制系统分析

第2章 液压控制概述

1 液压控制系统与液压传动系统的比较

2 电液伺服系统与电液比例系统的比较

3 液压伺服系统的组成及分类

4 液压伺服系统的几个重要概念

5 液压伺服系统的基本特性

6 液压伺服系统的优点、难点及应用

第3章 液压控制元件、液压动力

1 液压控制元件

1.1 液压控制元件概述

1.2 滑阀

1.3 喷嘴挡板阀

1.4 射流管阀和射流偏转板阀

2 液压动力元件

2.1 液压动力元件的类型、特点及应用

2.2 液压动力元件的静态特性及其负载匹配

2.3 液压动力元件的动态特性

2.4 动力元件的参数选择与计算

3 伺服阀

3.1 伺服阀的组成及分类

3.2 典型伺服阀的结构及工作原理

3.3 伺服阀的特性及性能参数

3.4 伺服阀的选择、使用及维护

3.5 伺服阀的试验

第4章 液压伺服系统的设计计算

1 电液伺服系统的设计计算

1.1 电液位置伺服系统的设计计算

1.2 电液速度伺服系统的设计计算

1.3 电液力（压力）伺服系统的分析与设计

1.4 电液伺服系统的设计方法及步骤

2 机液伺服系统的设计计算

2.1 机液伺服系统的类型及应用

2.2 机液伺服机构的分析与设计

3 电液伺服油源的分析与设计

3.1 对液压伺服油源的要求

3.2 液压伺服油源的类型、特点及应用

3.3 液压伺服油源的参数选择

3.4 液压伺服油源特性分析

4 液压伺服系统的污染控制

4.1 液压污染控制的基础知识

4.2 油液污染度等级标准

4.3 不同污染度等级油液的显微图像比较

4.4 伺服阀的污染控制

4.5 液压伺服系统的全面污染控制

5 伺服液压缸的设计计算

5.1 伺服液压缸与传动液压缸的区别

5.2 伺服液压缸的设计步骤

5.3 伺服液压缸的设计要点

6 液压伺服系统设计实例

6.1 液压压下系统的功能及控制原理

6.2 设计任务及控制要求

6.3 APC系统的控制模式及工作参数的计算

6.4 APC系统的数学模型

7 液压伺服系统的安装、调试与测试

8 控制系统的工具软件MATLAB及其在仿真中的应用

8.1 MATLAB仿真工具软件简介

8.2 液压控制系统位置自动控制（APC）仿真实例

第5章 电液比例系统的设计计算

1 概述