8.3　脉冲传递函数

脉冲传递函数是描述离散控制系统输入量和输出量的主要关系式，是分析离散控制系统的主要工具。

8.3.1　脉冲传递函数的定义

脉冲传递函数是系统在零初始条件下，输出量的Z变换与输入量的Z变换之比，通常以G（z）表示。对于图22-1-40所示的开环系统，其脉冲传递函数为

　　 （22-1-73） 　　

图22-1-40

根据离散脉冲模型

因此

　　 （22-1-74） 　　

式中　h（mT）——G（s）的单位脉冲响应的离散值。

8.3.2　离散控制系统的脉冲传递函数

在求取离散控制系统的脉冲传递函数时，必须注意采样开关在系统中的位置，采样开关位置不同其脉冲传递函数的表达式也不同，表22-1-22给出了几种典型情况下闭环离散系统输出量的Z变换式。

表22-1-22　闭环离散系统的Z变换