任何复杂的控制系统的数学模型，都可以划分成一些简单基本的微分方程或传递函数，这些基本的数学描述称为系统的典型环节。典型环节是系统的动态特性描述，它与组成系统的基本元件是不同的概念，表22-1-4列出了机、液和电系统中相应的典型环节和传递函数。
表22-1-4 典型环节实例及其传递函数
