更新时间：2022-05-10 16:58:34
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内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 磁流变液的基本概念与发展概述
1.1.1 磁流变液的基本组成
1.1.2 磁流变液的主要特性
1.1.3 磁流变液的发展概述
1.2 磁流变液制动器的研究概述
1.2.1 工作原理
1.2.2 磁流变液制动器的研究现状
1.3 磁流变液制动器的应用概述
1.3.1 磁流变液制动器在车辆领域的应用
1.3.2 磁流变液制动器在机器人领域的应用
1.3.3 磁流变液制动器在其他领域的应用
参考文献
第2章 磁流变液制动器的设计与多目标优化
2.1 小扭矩单盘式磁流变液制动器设计与分析
2.1.1 结构设计
2.1.2 制动力矩建模
2.2 大扭矩多盘式磁流变液制动器设计与多目标优化
2.2.1 理论分析
2.2.2 试验设计分析
2.2.3 多目标优化设计
第3章 磁流变液制动器的多物理场仿真研究
3.1 磁流变液制动器的电磁场仿真
3.1.1 电磁场仿真模型建立
3.1.2 材料属性设置与网格划分
3.1.3 边界条件设置与载荷施加
3.2 磁流变液制动器的温度场仿真分析
3.2.1 瞬态温度场仿真数学模型
3.2.2 瞬态温度场仿真模型
3.2.3 瞬态温度场仿真结果及分析
3.3 磁流变液制动器热应力与热应变场仿真分析
3.3.1 热应力仿真结果及分析
3.3.2 热应变仿真结果及分析
3.4 磁流变液制动器散热管路流场仿真分析
3.4.1 散热管路速度场仿真结果及分析
3.4.2 散热管路压力场仿真结果及分析
第4章 磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究
4.1 制动力控制数学模型
4.2 基于Z-N法的常规PID控制器设计
4.2.1 常规PID控制原理
4.2.2 磁流变液制动器的PID控制器设计
4.2.3 基于Z-N法的PID参数整定
4.3 基于BP神经网络的PID控制器设计
4.3.1 BP神经网络结构
4.3.2 BP-PID控制器结构
4.3.3 基于遗传算法优化BP神经网络
4.4 仿真结果分析
4.4.1 单位阶跃信号下的仿真结果
4.4.2 扰动信号下的仿真结果
4.5 磁流变液制动器输出制动力矩稳定控制实验
第5章 磁流变液制动器的制动与散热性能实验研究
5.1 磁流变液制动器综合性能测试平台研制
5.1.1 机械传动系统硬件设计
5.1.2 数据采集与控制系统硬件设计
5.1.3 主要仪器和设备
5.2 磁流变液制动器制动力矩及响应性能实验
5.2.1 空载输出特性测试
5.2.2 制动性能实验
5.2.3 输出制动力矩特性实验
5.2.4 速度跟随实验
5.3 磁流变液制动器温度特性与散热性能实验
5.3.1 温度特性实验
5.3.2 散热性能实验
第6章 汽车磁流变液制动器的防抱死制动研究
6.1 车辆制动模拟试验台方案设计
6.1.1 汽车行驶与制动基本原理
6.1.2 车辆制动模拟试验台结构和原理
6.1.3 车辆平动惯量计算与惯性飞轮设计
6.1.4 磁粉离合器结构及路面模拟原理
6.2 车辆制动模型仿真与路面模拟
6.2.1 汽车单轮制动动力学模型
6.2.2 轮胎路面模型
6.2.3 磁流变液制动器控制模型
6.2.4 防抱死制动系统控制器模型
6.2.5 路面识别模型
6.2.6 基于路面识别的单轮车辆制动仿真模型
6.2.7 车辆制动仿真分析
6.3 汽车磁流变液制动器防抱死制动仿真研究
6.3.1 ABS制动控制策略
6.3.2 ABS制动仿真分析
6.4 汽车磁流变液制动器防抱死制动实验研究
6.4.1 实验系统研制
6.4.2 磁粉离合器标定实验
6.4.3 路面附着系数跟踪控制实验
6.4.4 车辆制动模拟实验
6.4.5 ABS制动实验
第7章 基于磁流变液制动器的汽车制动踏板感觉模拟器
7.1 汽车制动踏板感觉模拟器设计
7.1.1 结构设计及工作原理
7.1.2 制动踏板感觉模拟器性能要求
7.1.3 主要零件选型计算
