3.1.2 材料属性设置与网格划分

在建立电磁场仿真模型后，需要设置各区域零件的材料属性。由于不锈钢0Cr18Ni9、线圈Cu、空气和密封圈均为不导磁材料，其相对磁导率设为1；20钢和磁流变液均属于导磁材料，其相对磁导率不是恒定值，需要导入其材料的B-H曲线。根据常用钢材磁特性曲线速查手册[1]和磁流变液厂家提供的资料，得出磁流变液和20钢的B-H曲线如图3.2所示。

图3.2 磁感应强度与磁场强度的关系曲线

在完成所有零件的材料属性设置后，对磁流变液制动器的电磁场仿真模型进行网格划分。采用智能网格划分方式，设置划分等级为3级。网格划分后对A4区域进行网格细化处理以提高仿真结果的准确性，最终得到的网格划分结果如图3.3所示。

图3.3 磁流变液制动器的有限元网格划分