1.3.3 磁流变液制动器在其他领域的应用

磁流变液制动器作为一种半主动控制装置，因其连续可控的阻尼力输出在机器人关节、汽车悬架和感觉模拟器等方面也得到了应用。重庆大学Dong等[83]将旋转式磁流变液制动器应用于机器人柔性关节，通过实验发现其可以一定程度上降低机器人的接触力峰值，提高其运动适应能力。印度理工学院Desai等[84]研究了以阀模式工作的双管式磁流变液制动器在SUV半主动悬架系统中的应用，如图1.25所示，通过搭建1/4汽车试验台测试表明所提出的控制方法只需单个传感器即可实现平顺的减震控制。韩国仁荷大学Kim等[85]提出了一种新型的磁流变液制动器，其在汽车悬架系统低速和高速下均能提供理想的阻尼力，从而实现悬架系统实际运行中较高的平顺性和转向稳定性。韩国亚洲汽车大学Han等[86]将磁流变液制动器的力矩特性与加速踏板相结合，研制了如图1.26所示的磁流变加速踏板提示装置，能够输出最优换挡力给驾驶人员，从而实现踏板感觉的主动式调节，具有较好的应用价值。宁波大学胡利永等[87]研发了一种基于磁流变液制动器的线控转向实验系统，实验表明该系统适用于小角度的汽车线控转向。

图1.25 双管式磁流变液制动器悬架系统

图1.26 磁流变加速踏板提示装置