3.1 磁流变液制动器的电磁场仿真

3.1.1 电磁场仿真模型建立

当磁流变液制动器的关键结构参数确定后，其制动力矩主要受工作间隙磁感应强度影响。因此，为了确定工作间隙磁感应强度是否满足使用要求，运用ANSYS软件对制动器进行电磁场有限元仿真，分析得到工作间隙磁感应强度的大小及分布规律。

根据磁流变液制动器的关键结构参数，建立其电磁场仿真模型如图3.1所示。为了提高运行效率，建模时忽略键槽、螺栓以及密封件等对电磁场的影响。图中，A1区域包括转轴、转子、轴套、隔磁盘和隔磁环，选用材料0Cr18Ni9；A2区域代表线圈，选用材料Cu；A3区域包括制动盘、左导磁板、上导磁板、右导磁板、左导磁盘和右导磁盘，选用材料20钢[1]；A4、A5和A6区域分别代表磁流变液、空气和O形密封圈。

图3.1 多盘式磁流变液制动器的电磁场仿真模型