复杂网络环境下Euler-Lagrange系统的分布式协调控制

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内容提要

前言

主要缩略词说明

第1章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 MAS分布式协调控制

1.2.1 无领航者的一致性

1.2.2 有领航者的一致性

1.3 多EL系统协调控制的特殊问题

1.3.1 时间延迟

1.3.2 通信网络切换

1.3.3 时延切换网络

1.3.4 有限时间收敛

1.4 稳定性理论

1.5 本书的研究内容和安排

1.5.1 本书的研究内容

1.5.2 本书的结构安排

第2章 网络化EL系统

2.1 通信网络

2.1.1 基本概念

2.1.2 通信图的基本矩阵

2.2 EL系统方程

2.2.1 系统定义

2.2.2 EL系统的性质

2.2.3 典型的EL系统

2.3 网络化EL系统的有限时间一致性

2.3.1 问题描述

2.3.2 主要结论

2.3.3 数值仿真

小结

附录

第3章 时延网络中EL系统协调控制

3.1 通信时延网络中多EL系统的一致性

3.1.1 问题描述

3.1.2 自适应协调控制构架设计

3.1.3 领航者为静态时的协调算法

3.1.4 领航者为动态时的协调算法

3.1.5 数值仿真

3.2 自时延和通信时延同时存在时EL系统一致性

3.2.1 问题描述

3.2.2 自适应控制器设计

3.2.3 数值仿真

小结

附录

第4章 切换网络中EL系统协调控制

4.1 问题描述

4.2 连通切换网络中多EL系统的一致性

4.2.1 参数已知EL系统的一致性算法

4.2.2 参数不确定EL系统的一致性算法

4.2.3 数值仿真

4.3 联合连通网络中多EL系统的一致性

4.3.1 问题描述

4.3.2 无领航者的一致性

4.3.3 动态跟踪

4.4 切换网络中异构EL系统的协调控制

4.4.1 问题描述

4.4.2 主要结论

4.4.3 数值仿真

小结

附录

第5章 时延切换网络中EL系统协调控制

5.1 联合连通恒定时延网络中多EL系统协调控制

5.1.1 问题描述

5.1.2 主要结论

5.2 联合连通时变时延网络中多EL系统协调控制

5.2.1 相同时变时延

5.2.2 异质时变时延

5.2.3 数值仿真

小结

附录

第6章 复杂网络环境下航天器姿态的分布式协同

6.1 航天器姿态模型

6.2 时延网络中航天器的姿态协同

6.3 时延切换网络中航天器姿态的有限时间一致性

小结

第7章 结论

7.1 本书总结

7.2 下一步工作展望