本章对基础理论知识进行介绍，为后面章节的理论研究奠定基础。分别对“网络”和EL系统进行介绍，给出代数图论的相关基础知识，用图论的相关知识来描述“网络”。对EL系统的定义和特性进行说明，并将工程实际中常用的EL系统进行简要介绍和分析，最后以网络化EL系统的有限时间一致性为例，给EL系统协调控制以直观的说明。
