工业机器人运动仿真编程实践：基于Android和OpenGL

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前言

第1章 概述

1.1 开发和编程环境

1.2 OpenGL图形编程工具

1.3 本书特点

第2章 工业机器人运动仿真样机介绍

2.1 机器人运动仿真应用程序PAD ROBOT

2.2 机器人运动仿真样机GL ROBOT

第3章 Java编程语言

3.1 Java程序设计

3.2 Java语言基础

3.3 示例程序设计的Java语法要点

第4章 Android应用程序开发环境

4.1 Android开发概述

4.2 基于Android开发机器人运动仿真软件

第5章 OpenGL编程示例

5.1 安装Android应用程序开发工具Eclipse

5.2 物体表面定义

5.3 GL ROBOT基座part0的数据结构

5.4 创建GL ROBOT基座的顶点和法向量数组

5.5 创建显示界面

5.6 创建渲染器接口类

5.7 创建视图类

5.8 编写主程序

5.9 运行示例程序

第6章 GL ROBOT部件编程

6.1 部件part1

6.2 部件part2

6.3 部件part3

6.4 部件part4

6.5 部件part5

6.6 部件part6

第7章 GL ROBOT操作界面编程

7.1 操作界面布局

7.2 操作按钮编程

7.3 位置、速度和定时器计数显示编程

7.4 运行操作界面

第8章 GL ROBOT运动仿真编程

8.1 定时器编程

8.2 运动控制编程

8.3 运动和显示编程

附录

附录1 _surfaced类的源程序

附录2 GL_CONST类和ROB_PAR类的源程序

附录3 _part0～_part6类的源程序

附录4 activity_main.xml的源程序

附录5 渲染器接口viewRenderer及其onDrawFrame（）方法的源程序

附录6 视图类MyGLView的源程序

附录7 MainActivity的源程序