本书介绍使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。学习完本书，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板电脑上运行。

本书对使用OpenGL编程工具编写Android操作系统下其他图形显示软件也具有参考作用，适合作为各类高等院校相关专业学生、工程技术人员及编程爱好者自学Android操作系统下OpenGL编程技术的入门教材。

图书在版编目（CIP）数据

工业机器人运动仿真编程实践：基于Android和OpenGL/郇极著.—北京：机械工业出版社，2018.5

高等院校规划教材

ISBN 978-7-111-59258-7

Ⅰ.①工… Ⅱ.①郇… Ⅲ.①工业机器人-软件仿真-高等学校-教材②工业机器人-程序设计-高等学校-教材 Ⅳ.①TP242.2

中国版本图书馆CIP数据核字（2018）第038367号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号 邮政编码 100037）

策划编辑：李文轶 责任编辑：李文轶

责任校对：张艳霞 责任印制：李昂

北京宝昌彩色印刷有限公司印刷

2018年6月第1版·第1次印刷

184mm×260mm·8.5印张·203千字

0001—3000册

标准书号：ISBN 978-7-111-59258-7

定价：29.00元

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