工业机器人运动仿真编程实践:基于Android和OpenGL
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1.2 OpenGL图形编程工具

OpenGL(Open Graphics Library)是一个开放的图形程序接口,它为开发三维图形应用提供了功能强大的底层图形库。OpenGL的应用时间已经超过20年,是目前使用最广泛的三维图形编程工具之一。

OpenGL ES(OpenGL for Embedded Systems)是对OpenGL裁剪产生的子集,适用于手机、平板电脑、游戏机、家电设备、车载设备等。Android 2.2以后的版本开始支持OpenGL ES。

Android应用程序开发工具Eclipse集成了OpenGL ES编程接口,本书所提供的图形编程示例都是用Java语言和OpenGL ES接口完成的。