1.1 开发和编程环境

本书所介绍的工业机器人运动仿真编程方法和编程示例是使用Android（安卓）应用程序开发工具Eclipse和Java编程语言编写的，因此可以直接在Android平板电脑或手机上运行。Google公司提供了一个Android集成开发环境，下载网址为http：//developer.android.com/sdk/index.html^[1]。本书编程示例所使用的安装版本为jdk-6u22-windows-i586.exe。若将该程序安装在Windows操作系统中后，可以在Windows操作系统的PC上开发Android应用程序。若将Android安装程序下载到平板电脑或手机上，即可在平板电脑或手机上运行。

关于下载和安装Android集成开发环境的具体步骤及Eclipse相关操作，请读者参考其他相关书籍学习。