第2章 工业机器人运动仿真样机介绍

本书的示例程序摘自作者编写的工业机器人（PAD ROBOT）运动仿真程序。本书随附的资源提供了PAD ROBOT安装程序，可以在Android手机或平板电脑上对其安装并运行。读者也可以从www.nc-servo.com网站下载该程序。为了便于学习基于OpenGL编写工业机器人运动仿真软件的基本方法，对PAD ROBOT程序做了简化，重点介绍使用OpenGL编写工业机器人3D图形显示程序的方法，删减了工业机器人控制技术方面的内容，例如数控程序译码、插补、坐标变换等程序。简化后的机器人运动仿真样机的程序名为gl_robot，本书随附的资源提供了其安装程序。