起重机虚拟操作系统开发理论与实践

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内容提要

前言

第1章 绪论

1.1 起重机械简介

1.2 起重机虚拟操作系统

1.3 起重机虚拟操作系统的国内外研究现状及发展趋势

1.4 起重机虚拟操作系统的关键技术简介

第2章 起重机的结构特点及安全操作规程

2.1 桥门式起重机的结构及安全操作规程

2.2 塔式起重机的结构特点及安全操作规程

2.3 岸边集装箱起重机的结构特点及安全操作规程

第3章 起重机动力学模型及动态特性分析

3.1 桥式起重机动力学模型及动态特性分析

3.2 塔式起重机动力学模型及动态特性分析

3.3 起重机货物摆动误差分析

3.4 操作环境不确定性对起重机货物摆动特性的影响

3.5 门式起重机动力学模型及动态特性分析

第4章 岸边集装箱起重机虚拟操作系统总体设计

4.1 岸边集装箱起重机操作过程分析

4.2 岸边集装箱起重机虚拟操作系统结构设计

4.3 岸边集装箱起重机虚拟操作系统开发的软、硬件平台

4.4 岸边集装箱起重机虚拟操作系统开发流程

第5章 塔式起重机虚拟操作系统总体设计

5.1 塔式起重机操作过程分析

5.2 塔式起重机虚拟操作系统的功能要求

5.3 塔式起重机虚拟操作系统结构

5.4 塔式起重机虚拟操作系统开发流程

第6章 岸边集装箱起重机虚拟操作系统三维实体建模理论与技术

6.1 建模软件Multigen Creator简介

6.2 基于Multigen Creator软件的建模理论与技术

6.3 岸边集装箱起重机三维实体模型的创建

6.4 岸边集装箱起重机虚拟场景模型的创建

第7章 塔式起重机虚拟操作系统三维实体建模理论与技术

7.1 虚拟操作系统三维实体建模准备工作

7.2 塔式起重机三维实体模型的创建

7.3 塔式起重机虚拟场景模型的创建

7.4 用于系统建模的高级建模技术

7.5 模型数据库优化技术

7.6 虚拟场景建模过程中遇到的问题及解决方案

第8章 岸边集装箱起重机虚拟操作系统三维虚拟视景仿真技术

8.1 Vega软件简介

8.2 Vega驱动技术

8.3 岸边集装箱起重机机构运动的实现

8.4 集卡运动的实现

8.5 虚拟人行走

8.6 动态海洋仿真

第9章 塔式起重机虚拟操作系统三维虚拟视景仿真技术

9.1 塔式起重机虚拟操作系统模型驱动

9.2 塔式起重机机构运动的实现

9.3 货物摆动的实现

9.4 特殊效果的渲染

第10章 三维实体模型的碰撞检测及碰撞响应

10.1 基于Vega的碰撞检测原理与技术

10.2 碰撞检测分析

10.3 碰撞检测和碰撞响应的实现

第11章 虚拟操作系统应用程序发布及系统测试方法

11.1 应用程序发布

11.2 系统测试方法

11.3 系统性能分析