起重机虚拟操作系统开发理论与实践
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2.3 岸边集装箱起重机的结构特点及安全操作规程

集装箱起重机是专门用来装卸和堆垛集装箱的一种起重机械。它可以提高集装箱装卸效率,降低装卸成本,加速车船周转,同时,也可以减轻装卸工人劳动强度,改善劳动条件。集装箱起重机种类很多,主要有集装箱装卸桥、轮胎式集装箱龙门起重机和轨道式集装箱龙门起重机等。它们的选用主要决定于集装箱码头装卸工艺方式,以便工作起来更经济、更合理。集装箱装卸桥也称为岸边集装箱起重机,下面介绍岸边集装箱起重机的金属结构和安全操作规程。

2.3.1 岸边集装箱起重机的金属结构

岸边集装箱起重机是一种安装在码头供集装箱装船、卸船用的大型港口起重机设备,如图2.6所示。岸边集装箱起重机的金属结构主要是由以下几个部分组成。

图2.6 岸边集装箱起重机

(1)门框

门框是岸边集装箱起重机金属结构的主要构件,分为海侧和陆侧两部分,分别由立柱、上横梁和下横梁组成。

(2)梯形架

梯形架包括海侧梯形架和陆侧梯形架。

(3)主梁

包括前主梁和后主梁,两者之间用铰点连接。

(4)拉杆系统

包括前第一排拉杆、前第二排拉杆和后拉杆。

(5)门框连接系统

门框连接系统包括门框连接横梁、门框连接斜撑、门框上部水平撑杆。为增加整个结构的刚性和便于整机安全运输,目前已趋向于将门框、梯形架、门框连接系统及后中拉杆等之间的连接采用刚性连接。因此,人们常将整个组件称为门架系统。这样,岸边集装箱起重机的金属结构组成可以归纳为由门架系统、主梁和拉杆系统三大部分组成。岸边集装箱起重机金属结构应具有足够的强度、刚度和稳定性。

2.3.2 岸边集装箱起重机运行机构

岸边集装箱起重机的工作过程是由带有集装箱吊具的小车运行至岸边集装箱起重机的前大梁,吊具下降至集装箱船上,抓取集装箱后上升,然后装有集装箱的小车运行至大梁或后大梁,将集装箱放置在等候的集装箱卡车上,小车再开往前大梁抓取集装箱,这样就完成了一个工作循环。岸边集装箱起重机包括起升机构、俯仰机构、小车运行机构和大车运行机构。

(1)起升机构

岸边集装箱起重机起升机构是实现集装箱或吊具升降运动的机构,它是岸边集装箱起重机最主要的机构。岸边集装箱起重机的起升机构由驱动系统、钢丝绳卷绕系统、吊具和安全保护装置等组成。和其他桥门式起重机一样,每组卷扬机构由一台或两台电机驱动和相应的联轴器、制动器、减速器和卷筒等部件组成。岸边集装箱起重机的起升驱动机构可一组或两组对称布置。

(2)俯仰机构

在岸边集装箱起重机上实现前大梁绕大梁铰点作转动的机构称为俯仰机构。通常在工作状态时,主梁水平放置,一旦在非工作状态时,主梁通过俯仰机构仰起,挂在安全钩上。俯仰钢丝绳从卷筒引出,绕过梯形架顶部滑轮组在梯形架顶部滑轮组与前大梁滑轮组之间来回卷绕,最后固定于梯形架(或前大梁)上,通过钢丝绳的收放来实现前大梁的俯仰动作,如图2.7所示。

图2.7 岸边集装箱起重机

(3)小车运行机构

在岸边集装箱起重机上使集装箱或货物作水平往复运动的机构称为小车运行机构,包括小车、小车驱动机构、钢丝绳和安全保护装置。小车运行机构有自行式和钢丝绳牵引式两种驱动方式。

(4)大车运行机构

大车运行机构的作用是实现整机沿着码头前沿轨道作水平运动。当岸边集装箱起重机需要移位时,开动大车运行机构,将岸边集装箱起重机整体移位。大车运行机构由设在海陆侧门框下横梁铰接,岸边集装箱起重机每个腿的压力通过相应的支座法兰或铰轴耳板传递给大平衡梁,通过中平衡梁使重量均布到行走轮上。每个大车运行机构是由一套或多套驱动装置驱动,电机通过减速器驱动车轮,从而实现起重机沿着轨道行驶。

2.3.3 岸边集装箱起重机安全操作规程

(1)作业前规则

①熟悉桥门式起重机安全操作规程和掌握各操作动作的基本要领。②熟悉装卸船舶的类型,包括动态掌握作业船舶积载情况和相应的操作要求。③熟悉桥门式起重机装卸的各项机械技术指标。④熟悉集装箱箱型特性。⑤熟悉周围操作环境。

(2)作业前的确认

①确认作业环境。②确认通信畅通。③确认指挥到位。④确认机械正常。

(3)就位注意事项

①注意途经区域有无障碍。②注意电缆线收放是否正常。

(4)吊具连接注意事项

①缓速对位入锁,防止吊具撞毁集装箱或货物。②确认闭锁信号,确保连接牢靠。③禁止使用旁路开关,避免因吊具联锁保护失效,造成坠箱事故。④防止40ft(1ft=0.3048m)吊具误吊两只20ft集装箱,这是毁坏吊具和集装箱的一大祸根。⑤适度控制吊具就位,着落吊具时,吊具钢丝绳不宜过松或过紧。这是提高桥吊装卸效率的重要手段。

(5)起吊离地注意事项

①避免拖曳(斜拉)起吊,应垂直起吊。②避免误吊起下层集装箱,应在起吊离地后对吊具的连接状态进行检查,特别是因集装箱之间转锁没有开启到位,造成带箱现象。

(6)吊运基本要求

①控制吊运速度。做到“两头慢,中间快”。②控制吊运行程。通过司机目测能力的提高,在安全前提下缩短吊运行程。

(7)舱内吊运基本要求

①了解舱格槽是否完好。发现变形,不能盲目操作。②了解船体倾侧情况。遇倾侧,使用吊具倾侧功能。③了解舱内积载情况。对40ft格槽内装两只20ft集装箱,装卸载时应注意箱间的碰撞、碰擦,应注意谨慎操作。

(8)双箱吊运注意事项

①防止双箱总重超载。②防止双箱偏载。③防止吊具40ft状态误吊两只20ft集装箱。

(9)小车运行要求

①要平衡位移。小车运行的速度应由慢到快平衡提速,严禁急刹车。如快速起步和急刹车,会引起集装箱晃动。②要保持距离。为避免吊具或负载在超过集装箱或其他障碍物拖曳或碰撞,由此造成坠箱等箱损事故,至少应保持0.5m的距离。③要注意下方。吊运线路的下方俗称“关路”,严禁吊运物或空吊具从接运车辆驾驶室或行人上方通过。

(10)就位前注意事项

①承载面上方应停顿,避免盲目就位。②对位后松放。③禁止悬吊长时间等候。

(11)集装箱就位注意事项

①所吊集装箱应对准位置轻放。②在集装箱放妥后方可解锁。

(12)吊具回升注意事项

①吊具空载回升前应确认吊具处于解锁状态。②避免勾带集装箱或其他物品。

(13)停止作业时注意事项

①小车应停在规定位置,吊具缩至20ft并上升至最高位置。②收起前臂梁,挂好安全钩,仰俯钢丝绳松弛。③大车行至安全处。④逐级断电,将操作开关和手柄放在正常位置和置“零”位。⑤上紧夹轨器(防爬器),放好铁鞋,台风季节进行锚固。

本章介绍了桥门式起重机、塔式起重机、岸边集装箱起重机的金属结构和运行机构,根据《中华人民共和国安全生产法》《特种设备安全监察调理》《起重机机械安全监察规定》及《特种设备作业人员监督管理办法》等法律、法规和规章的规定,简单介绍了桥门式起重机、塔式起重机、岸边集装箱起重机的安全技术操作规程作业前规则、作业中规则、作业结束后的规则。