电子设备伺服传动技术

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内容简介

现代电子机械工程丛书编委会及出版工作委员会

序一

序二

前言

第1章 绪论

1.1 电子设备伺服传动系统的基本概念

1.1.1 典型电子设备

1.1.2 伺服传动系统

1.2 电子设备伺服传动系统的分类与特点

1.2.1 按机构形式分类

1.2.2 按控制方式分类

1.2.3 按系统功能分类

1.2.4 按传动介质分类

1.3 电子设备伺服传动技术的发展与趋势

1.3.1 发展历程

1.3.2 未来趋势

第2章 机电伺服控制系统

2.1 概论

2.1.1 机电伺服控制系统的概念

2.1.2 组成和原理

2.1.3 设计要素

2.2 机电伺服控制元件

2.2.1 反馈元件

2.2.2 执行元件

2.2.3 功率驱动模块

2.2.4 变换元件

2.3 机电伺服控制系统的稳态设计

2.3.1 负载分析

2.3.2 驱动方式和传动速比确定

2.3.3 执行元件选择

2.3.4 驱动电路设计

2.3.5 反馈测量回路设计

2.4 机电伺服控制系统的动态设计

2.4.1 固有环节传递函数确定

2.4.2 期望特性设计

2.4.3 电流回路设计

2.4.4 速度回路设计

2.4.5 位置回路设计

2.4.6 机械结构因素对动态性能的影响

2.4.7 提高机电伺服控制系统性能的其他方法

2.5 全数字机电伺服控制系统

2.5.1 全数字机电伺服控制系统分布式、模块化硬件架构

2.5.2 全数字机电伺服控制系统软件算法

2.6 机电伺服控制系统的多电动机协同控制

2.6.1 多电动机柔性协同控制结构

2.6.2 多电动机刚性协同控制结构

第3章 机电伺服传动结构

3.1 传动元件

3.1.1 轴承

3.1.2 丝杠副

3.1.3 齿轮副

3.1.4 减速机

3.2 天线座

3.2.1 系统需求分析和天线座结构形式

3.2.2 负载分析与计算

3.2.3 轴系支承设计

3.2.4 动力传动装置设计

3.2.5 测角装置

3.2.6 安全与保护

3.2.7 轴系误差分析与综合

3.3 特种传动结构

3.3.1 综合交连

3.3.2 电动倒竖机构

3.3.3 电动调平机构

3.3.4 方舱行走机构

第4章 电液控制系统和传动机构

4.1 概述

4.2 电液控制系统元件

4.2.1 放大器

4.2.2 反馈测量元件

4.2.3 液压动力元件

4.2.4 液压控制元件

4.2.5 液压执行元件

4.2.6 液压辅助元件

4.3 电液控制系统的稳态分析与设计

4.3.1 负载特性分析

4.3.2 执行器及控制方式选择

4.3.3 反馈测量元件的选择

4.3.4 液压泵源设计

4.4 电液控制系统的动态分析与设计

4.4.1 固有环节传递函数

4.4.2 系统稳定性分析

4.4.3 提高电液位置伺服控制系统性能的方法

4.5 典型传动机构

4.5.1 展收机构

4.5.2 调平机构

4.5.3 高架机构

4.5.4 并联调姿机构

4.5.5 锁定机构

4.5.6 升降维修平台

第5章 伺服传动系统仿真

5.1 伺服控制仿真

5.1.1 需求分析

5.1.2 仿真模型建立

5.1.3 仿真结果分析

5.2 机构运动学与动力学仿真