第2章
机电伺服控制系统

【概要】

本章首先介绍机电伺服控制系统中的主要元件及其工作原理、特点和应用场合。然后根据经典控制理论，详细阐述机电伺服控制系统的稳态和动态设计方法，并进一步分析机械结构因素对伺服性能的影响，以及基于现代控制理论的解决措施。在此基础上，介绍全数字机电伺服控制系统硬件架构与组成及软件算法，并分析各硬件架构、算法的优缺点和适用场合。最后从多电动机柔性协同控制和刚性协同控制两方面，介绍多电动机协同控制系统等复杂机电伺服控制系统的特殊应用和设计。