2.1.3　设计要素

机电伺服控制系统的设计要素主要包括稳态设计和动态设计两个方面。稳态设计需要通过对负载、驱动方式和传动速比等要素进行分析和确定，实现系统框架和主要组成及参数的设计。动态设计则主要针对系统的动态性能要求、指令形式和系统自身动态特性等输入要素，选择、确定校正算法满足各控制回路的要求。

另外，机电伺服控制系统的设计要素还包括控制过程实现的硬件载体形式，即全数字机电伺服控制系统的硬件架构和接口，以及在该载体中常用的软件算法等内容。