人工智能：智能驾驶

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内容简介

人工智能出版工程丛书编委会

前言

第1章 智能驾驶简介

1.1 智能驾驶的产生与发展

1.2 智能驾驶的不确定性

1.3 智能驾驶系统

1.4 智能驾驶技术现状

第2章 智能驾驶系统的体系架构

2.1 传感器配置

2.2 视觉传感器

2.3 雷达传感器

2.4 定位系统

2.5 控制系统

第3章 深度学习与智能驾驶

3.1 深度学习概述

3.2 基于特征描述与分类器的行人检测方法及技术

3.3 端到端的智能驾驶方案

3.4 行为反射方案

参考文献

第4章 智能驾驶的环境感知

4.1 概述

4.2 基于协同学习的非结构化道路可行域检测

4.3 基于协同学习的目标跟踪技术

参考文献

第5章 智能驾驶的融合感知

5.1 多源异构传感器介绍

5.2 视觉传感器的标定

5.3 激光雷达传感器的标定

5.4 视觉相机-激光雷达联合自动标定

5.5 基于深度学习的视觉雷达融合方法

5.6 基于分层多视图提案网络的目标检测与识别

第6章 智能驾驶决策

6.1 无人驾驶车辆的智能决策

6.2 驾驶行为选择方法

6.3 无人驾驶车辆的路径规划

6.4 无人驾驶车辆的速度规划

参考文献

第7章 智能驾驶控制

7.1 车辆的建模方法

7.2 车辆的跟踪控制

7.3 车辆的避障控制

7.4 车辆的稳定性控制

7.5 车辆的其他控制问题

参考文献

第8章 智能驾驶的安全性

8.1 智能驾驶的安全问题

8.2 功能安全

8.3 信息安全

参考文献

第9章 智能驾驶的未来展望

9.1 智能驾驶的未来发展趋势

9.2 智能网联汽车

9.3 智能驾驶汽车产业化