更新时间：2020-04-30 19:04:51
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内容提要
前言
第一章 概述
第一节 联合救援协同组织指挥的概念和地位
第二节 联合救援协同组织指挥的要素、规律和原则
第三节 联合救援协同组织指挥的主要特点
第二章 基础理论
第一节 多Agent理论
第二节 证据理论
第三节 救援指挥
第三章 联合救援协同组织指挥活动
第一节 联合救援协同组织指挥活动的特点和要求
第二节 联合救援掌握情况
第三节 联合救援运筹决策
第四节 联合救援计划
第五节 联合救援组织
第六节 联合救援控制协调
第四章 联合救援指挥总体结构及特点
第一节 联合救援体系结构的特点
第二节 多Agent联合救援总体结构
第五章 联合救援指挥体系
第一节 多Agent联合救援作战模型框架
第二节 系统主要Agent模型
第三节 各Agent之间的关系
第六章 作战Agent模型
第一节 作战Agent的BDI组成
第二节 模型的基本结构
第三节 作战Agent的行为框架
第四节 作战行为规则
第七章 多Agent联合救援协同组织
第一节 联合救援的组织指挥机制分析
第二节 多Agent联合救援组织特点
第三节 作战Agent的协作及联合行动
第四节 协作算法
第八章 多Agent联合救援战术处理
第一节 联合救援战术处理行为框架
第二节 改进的证据理论
第三节 环境感知
第四节 信息处理
第五节 行动选择
第九章 联合救援仿真及原型系统实现
第一节 Swarm简介
第二节 联合救援作战仿真模型
第三节 仿真实验及结果分析
第四节 跨地区火灾现场力量调集系统
参考文献
