第1章 绪论

“机器人是一种自动的、位置可控的、具有自动编程能力的高度灵活的自动化机器，这种机器具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力”。到目前为止，国内外已对机器人基础理论与基础元器件进行了全面的研究。已相继研制出门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人，在不同的行业取得了广泛的应用。

目前，将机器人技术应用于大型模具自由曲面精整加工，提高大型曲面制造的智能化和自动化，以降低成本、提高效率，受到了产业界和学术界的高度重视，并且一致认为“模具是工业生产的基础工艺装备”［1］。