2.1.1 系统组成

四向穿梭式自动化密集仓储系统由四向穿梭车、垂直提升机、货架、管理控制信息系统组成。四向穿梭车实现货架内部托盘物资的水平转运；垂直提升机完成托盘物资的垂直转运和四向穿梭车的位置转移；管理控制信息系统负责整个货架系统内部设备的运行状态监控和调度。货架系统内四向穿梭车和垂直提升机的数量配比、部署位置等由作业需求（作业效率、出入库方式）决定，可动态调整。四向穿梭式自动化密集仓储系统全景如图2-2所示。