1.3.2 任务2：可编程调节器

可编程调节器又称单回路调节器，还可称为智能调节器或数字调节器。它主要由微处理单元、过程I/O单元、面板单元、通信单元、硬手操单元和编程单元等组成，如图1-12所示。

图1-12 可编程调节器

可编程调节器实际上是一种仪表化了的微型控制计算机，它既保留了仪表面板的传统操作方式，易于为现场人员接受；又发挥了计算机软件编程的优点，可以灵活方便地构成各种过程控制系统。但是，它又不同于一般的控制计算机，系统设计人员在硬件上无需考虑接口问题、信号传输和转换等问题，在软件编程上也只需使用一种面向问题的组态语言。

这种组态语言为用户提供了几十种常用的运算和控制模块。其中，运算模块不仅能实现各种组合的四则运算，还能完成函数运算；而通过控制模块的组态编程，更能实现各种复杂的控制过程。这种系统组态方式简单易学，便于修改与调试。因此，极大地提高了系统设计的效率。

可编程调节器还有其他功能，诸如断电保护和自诊断功能、通信功能，可以组成多级计算机控制系统，实现各种高级控制和管理。

因此，可编程调节器不仅可以作为大型分散控制系统中最基层的控制单元，而且还可以在一些重要场合下单独构成复杂控制系统，完成1～4个控制回路。它特别适用于连续模拟量信号的控制系统。