1.3.1 任务1：可编程序控制器

可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC），又称可编程逻辑控制器（俗称可编程控制器），是计算机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用作控制的特殊计算机，因此它的组成部分与一般的微型计算机装置类似，如图1-11所示。它主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中，CPU是PLC的核心，I/O部件是连接现场设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式PLC，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。

图1-11 可编程序控制器（PLC）

PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的生产过程。PLC及其有关设备，都按易于与工业控制系统连成整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有系统构成灵活、扩展容易、编程简单、调试容易、抗干扰能力强的优点，不仅在顺序程序控制领域中具有优势，而且在运动控制、过程控制和网络通信领域方面也毫不逊色。