1.3.3 任务3：工业控制计算机

工业控制计算机的定义：“应用在国民经济发展和国防建设的各个领域，具有恶劣环境适应能力，能长期稳定工作的加固型计算机”，简称“工控机”，一般称为工业控制机或工业计算机（Industrial Personal Computer，IPC）。工业控制计算机是将PC的CPU高速处理性能和良好的开放式的总线结构体系引入控制领域，是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。传统意义上，将用于工业生产过程的数据采集、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机，包括计算机和过程输入、输出通道两部分。但随着开放的、模块化的主流工业控制计算机总线技术的不断发展，如PCI、PC/104、CompactPCI等，工业控制计算机的内涵已经远不止这些，其应用范围也已经远远超出工业过程控制，如电子眼、监控器、ATM、彩票机等设备。

工业控制计算机的外形类似于普通计算机，不同之处是它的外壳采用全钢标准的工业加固型机架机箱，机箱密封并加正压送风散热，机箱内的原普通计算机的大主板变成通用的底板总线插座系统，将主板分解成几块PC插件，采用工业级抗干扰电源和工业级芯片，并配以相应的工业应用软件。图1-13所示为总线式工业控制计算机。

图1-13 总线式工业控制计算机

从系统的观点来看，计算机控制系统的体系结构已经从集中式发展到分布式，认识和理解工业控制计算机对计算机控制系统的硬件集成十分重要。因而，它广泛应用于工业过程测量、控制、数据采集、DCS操作员站等，尤其是十几个到几十个回路的中等规模的控制系统中。