由于用双腿行走而发达起来的躯干会老化衰退

躯干驱使双腿行走是人类的重要特征

我们人类从四肢行走向靠双腿直立行走进化的结果，就是解放了双手。另一方面，由于必须依靠双腿保持平衡，肌肉和骨骼也发生了变化。以脊椎骨为轴，作为重力支撑点的腹部、背部、臀部，也就是躯干的肌肉都变得发达了起来。

如果有效利用躯干的肌肉，就可以保持正确的姿势。然而，如果躯干衰退了，那么身姿也会随之被破坏，腰背变得弯曲。其结果就是导致大腿和腰部的负担加重，逐渐陷入躯干衰退的恶性循环当中。随着年龄的增加，腰腿变得不那么灵活，其实就是躯干衰退带来的结果。

四肢行走的大猩猩，躯干尚未进化

四肢行走的动物由于不需要运用躯干来保持平衡，因此腹部和背部的肌肉都不发达。由于它们在前行时主要用到腿部的肌肉，因此，它们的腿部肌肉的块头都非常大。

躯干衰老的结果，就是腰腿机能变弱

如果腹肌和臀部肌肉功能较弱，躯干不能很好地支撑体重，就会导致大腿和腰部承受重力，其结果就是腰腿机能弱化。

利用双腿行走的人类，躯干较粗，手臂和腿部较细

由于人类是利用双腿保持平衡的，因此躯干的肌肉较为发达。背部的肌肉是克服重力将人体拉起的重要肌肉，因此也被叫作抗重力肌。

骨骼也因为双腿行走而进化了

脊椎骨是纵向生长的，呈S形。由于脊椎骨不是笔直的，而是呈S形，因此能够分散重力，不容易给小腿、足部、腰部和颈部等处造成负担，用一根脊椎骨就可以支撑重重的头部。脊椎骨连着的骨盆，它最理想的状态是沿着S形弯曲的线稍稍前倾。保持脊椎骨的S形弯曲和骨盆的前倾，能够保持身体的平衡。