1.3 学习目标

学完本书，你应该达到的目标是：

应用SoMachine建立一个控制器程序。

使用SoMachine的各种编程语言，建立程序组织块POU及应用程序。

组态程序组织单元以不同的任务模式来执行。

编辑简单运动控制程序来控制伺服驱动器Lexium 05或Lexium 32A。

建立和使用用户程序库。

建立和使用用户数据类型。

使用和建立调试、检测工具。

使用Modbus与远程I/O模块OTB通信。

采用CANopen与远程设备通信。

理解和使用高速输入的各种计数模式。

组态和使用内置高速输出。

建立人机界面XBTGT和M238/M258 PLC的通信。