更新时间：2020-11-27 17:56:43
封面
作者简介
本书简介
序
前言
第1章 绪言
1.1 概论
1.2 当前的机器控制设计
1.3 学习目标
1.4 本书的使用
第2章 控制器硬件平台
2.1 硬件概览
2.2 经济型M218逻辑控制器的结构
2.3 优化型M238逻辑控制器的结构
2.4 高性能M258逻辑控制器的结构
2.5 优化型LMC058运动控制器的结构
2.6 优化型IMC传动控制器的结构
2.7 XBTGC人机界面控制器
2.8 优化型TM2扩展模块
2.9 高性能TM5扩展模块
第3章 控制器软件编程平台SoMachine
3.1 软件概览
3.2 SoMachine编程软件简介
3.3 计算机系统要求
3.4 SoMachine编程软件界面
3.5 SoMachine编程软件首页
3.6 一般功能菜单
3.7 项目操作流程
3.8 属性页面
第4章 项目的管理和建立
4.1 概览
4.2 使用空项目启动
4.3 以现有项目启动
4.4 以模板项目启动
4.5 扩展模板的添加
第5章 编辑控制器程序
5.1 概览
5.2 POU程序创建
5.3 任务配置
5.4 PLC的程序仿真
5.5 CoDeSys编程语言
5.5.1 POU ST结构文本编程方式
5.5.2 POU IL指令表编程方式
5.5.3 POU LD梯形图编程方式
5.5.4 POU FBD功能块图编程方式
5.5.5 POU CFC连续功能图编程方式
5.5.6 POU SFC顺序功能图编程方式
5.6 功能块的建立
第6章 数据类型
6.1 支持的数据类型，命名规则
6.1.1 支持的数据类型概览
6.1.2 变量命名规则
6.2 局域变量（Local）和全局变量（Global）
6.3 数据单元类型（Data Unit Type）
6.3.1 数组变量（Array）
6.3.2 结构变量
6.3.3 枚举变量（Enumeration）
6.4 带有物理地址的变量
第7章 在线配置和组态任务
7.1 网关组态
7.2 应用操作
7.3 PLC设置和管理
7.4 内置I/O的组态
7.5 任务组态和运行
第8章 程序的调试和诊断
8.1 状态栏
8.2 信息窗
8.3 日志
8.4 调试工具
8.4.1 仿真
8.4.2 变量监测和强制
8.4.3 设置断点（Breakpoint）
8.4.4 曲线记录
8.5 系统变量和功能
第9章 可视界面的创建及应用
9.1 SoMachine编程软件集成的可视界面
9.2 视图的建立及编辑
9.3 复用可视界面
第10章 应用库文件
10.1 应用库文件概述
10.2 库文件管理
10.3 库文件的建立
第11章 Modbus通信
11.1 Modbus通信介绍
11.2 通信的组态
11.3 总线扫描模式IOScanner组态
11.4 直接请求模式
第12章 CANopen通信
12.1 CANopen总线基础
12.2 过程数据对象和服务数据对象通信模式
12.3 CANopen总线的组态
12.4 直接请求的数据交换SDO
第13章 总线设备工具及设备类型管理器应用
13.1 FDT及DTM概述
13.2 DTM的组态
第14章 简单运动控制功能的实现
14.1 采用脉冲控制的设计方法
14.2 采用CANopen总线控制的设计方法
14.3 采用CANmotion总线控制的设计方法
第15章 运动控制器中编码器的应用
