本书针对的读者是应用CoDeSys开发环境的新用户,以SoMachine为基础的机器控制设计工程师和施耐德电气公司的应用工程师。本书分为很多章节,读者可以通过模仿、练习书中练习题和案例,逐步搭建自己的系统,熟悉各种指令和变量的应用。书中的章节特意将软件、硬件分出单独的章节,读者可以单独学习软件,练习各种编程。要想实施一个机器的设计时,可以查相关硬件的章节,做出可实施的系统。