3.2 机械传动部件的设计要求和原则

机电一体化系统对机械传动部件的主要要求有4点。

1. 机电系统对机械传动部件的要求

机电系统中的机械传动部件应具有良好的伺服性能，这要求机械传动部件的转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小，以及小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性等。

2. 总传动比的确定

在伺服系统中，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。

3. 传动链的级数和各级传动比的分配

（1）等效转动惯量最小原则。

（2）质量最小原则。

（3）输出轴转角误差最小原则。

4. 三种原则的选择

（1）对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小原则设计。

（2）对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的降速传动链，可按等效转动惯量最小原则和输出轴转角误差最小原则设计。

（3）对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按质量最小原则设计。