3.1 概述

在机电一体化系统中,机械结构主要通过执行机构、传动机构和支承部件完成规定的动作,传递功率、运动和信息,起支承、连接作用等。

机械结构是微机控制伺服系统的有机组成部分。因此,在设计机械系统时,除考虑一般机械设计要求外,还必须考虑机械结构因素与整个伺服系统的性能参数、电气参数的匹配,以获得良好的伺服性能。

为了发挥机电一体化系统的特长,机械本体必须改善性能、减轻重量和提高精度,即做到:

(1)减轻重量,提高灵敏度。

(2)提高刚性,减少变形的影响。

(3)实现组件化、标准化和系列化。

(4)提高系统整体的可靠性。