- 机电一体化系统设计
- 丁金华 王学俊 魏鸿磊
- 254字
- 2020-08-28 20:55:57
3.1 概述
在机电一体化系统中,机械结构主要通过执行机构、传动机构和支承部件完成规定的动作,传递功率、运动和信息,起支承、连接作用等。
机械结构是微机控制伺服系统的有机组成部分。因此,在设计机械系统时,除考虑一般机械设计要求外,还必须考虑机械结构因素与整个伺服系统的性能参数、电气参数的匹配,以获得良好的伺服性能。
为了发挥机电一体化系统的特长,机械本体必须改善性能、减轻重量和提高精度,即做到:
(1)减轻重量,提高灵敏度。
(2)提高刚性,减少变形的影响。
(3)实现组件化、标准化和系列化。
(4)提高系统整体的可靠性。