机电一体化系统设计

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内容简介

前言

第1章 机电一体化系统概论

1.1 机电一体化系统基础知识

1.2 机电一体化系统的组成及功能

1.3 机电一体化技术与其他技术关系

1.4 机电一体化系统的分类及应用

1.5 机电一体化系统各要素之间的关系

1.6 机电一体化的发展

复习思考题

第2章 位置控制的数学方法

2.1 概述

2.2 插补运算

2.3 逐点比较法的直线和圆弧的插补原理

2.4 轮廓步长法插补

复习思考题

第3章 机械系统部件的选择与设计

3.1 概述

3.2 机械传动部件的设计要求和原则

3.3 齿轮副传动

3.4 滚珠丝杠副传动部件

3.5 同步齿形带传动

3.6 谐波齿轮传动

3.7 导轨副的设计与选择

3.8 导轨的润滑与防护

复习思考题

第4章 传感检测系统

4.1 传感器与检测技术基础知识

4.2 行程开关

4.3 光电传感器

4.4 电阻应变传感器

4.5 电感传感器

4.6 电容传感器

4.7 磁电传感器

4.8 磁敏传感器

4.9 光栅传感器

4.10 光电编码器

4.11 旋转变压器

4.12 检测变换基本电路

4.13 仪器仪表放大器

4.14 恒压恒流电路

4.15 DC4~20mA电路

4.16 电源电路

4.17 IO口的隔离输入、输出

4.18 Pt100温度测量

复习思考题

第5章 执行元件

5.1 执行元件的分类及特点

5.2 机电一体化系统常用的控制电动机

5.3 步进电动机及其驱动

5.4 步进电动机的运行特性及性能指标

5.5 步进电动机的控制电路及驱动控制器

5.6 伺服电动机及其驱动

复习思考题

第6章 机电参数的相互匹配

6.1 机电一体化系统装备对伺服系统的要求

6.2 惯量分析

6.3 容量匹配和速度匹配

复习思考题

第7章 自动纠偏及其控制系统

7.1 自动纠偏的应用、分类、组成

7.2 自动纠偏的工作原理说明

7.3 自动纠偏机械执行机构

7.4 自动纠偏控制接口电路

7.5 自动纠偏控制电路原理

7.6 上位机触摸屏软件MCGS介绍

7.7 自动纠偏控制器软件设计

复习思考题

第8章 XY数控工作台

8.1 XY数控工作台的结构及工作原理

8.2 直线插补程序说明

8.3 圆弧插补程序说明

复习思考题

复习思考题参考答案

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第7章

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