第六节　城际列车运行控制系统

一、城际铁路C2+ATO列控系统

根据城际铁路“高速度、高密度、跨线运行”的实际运营特点，城际列控系统是在CTCS-2级列控系统基础上，新增了站间自动运行、车站定点停车及车站通过、折返作业、列车运行自动调整、车门/屏蔽门防护及联动控制、列车运行节能控制等相关功能。城际铁路列控系统的ATO设备使其实现了列车的启动、加速、巡航（惰行）、制动、停车等多种工况的自动控制，并满足不同行车间隔和节能的运行要求，适应列车运行自动调整的需要。城际铁路列控系统的自动驾驶功能将大大提高信号系统的自动化程度，有效减低司机的劳动强度，提高我国城际轨道交通的运输效率和运营水平。

CTCS-2级列控系统地面设置专用的定位应答器实现列车精确定位；通信控制服务器（CCS）实现站台门控制和运行计划处理；车载ATO设备实现列车自动驾驶；GSM-R网络实现车—地双向通信。

二、ATO系统

ATO为非“故障-安全”系统，其控制列车自动运行的主要目的是模拟最佳司机的驾驶，实现正常情况下高质量的自动驾驶，提升列车运行效率，提升列车运行的舒适度，节省能源。

和ATP系统一样，ATO也存储了轨道布局和坡度信息，能够优化列车控制命令。ATO中有一套最大安全速度数据，与ATP的最高安全速度数据互相独立。这样，为了保证乘坐的舒适性，ATO可按照最高速度行驶，不过这一速度要小于ATP的最高安全速度。ATO的最高速度可以任意设置，梯进精度为1km/h。

ATO利用通过地面ATP设备传来的编码得知前方未被占用的轨道电路数目或前行列车的位置，知道当前本次列车的位置，列车就可以在到达安全停车点之前，综合考虑安全因素，尽量以全速行驶。

当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行。

自2008年起至今，我国已经修建了多条城际铁路线路，由第一条京津城际铁路到京唐城际铁路、沪宁城际铁路、昌九城际铁路、武黄城际铁路等多条线路，还有诸多城际铁路线路正在规划和建设中。